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自考13973《理论力学》重点精简版

一、静力学

1.基本概念与公理

力：物体间的相互机械作用，三要素（大小、方向、作用点）。

刚体：受力后不变形的理想模型。

平衡：物体相对惯性系静止或作匀速直线运动。

静力学公理：二力平衡、加减平衡力系、平行四边形法则、作用与反作用、刚化原理。

2.受力分析与受力图

约束与约束力：柔索（拉力）、光滑接触面（法向压力）、光滑铰链（正交分力）、固定端（力+力偶）。

步骤：确定研究对象→解除约束→画主动力→画约束力。

3.平面力系

汇交力系：合力为各力矢量和，平衡条件：∑F?=0，∑F?=0。

力偶与力偶系：力偶矩M=F?d，平衡条件：∑M=0。

任意力系简化：主矢F?=∑F，主矩M?=∑M?(F)。

平衡方程：∑F?=0，∑F?=0，∑M?=0（一矩式）。

4.空间力系

力在轴上投影：直接投影法、二次投影法。

力对轴之矩：M_z(F)=M_O(F_xy)。

平衡方程：∑F?=∑F?=∑F_z=0，∑M?=∑M?=∑M_z=0。

5.摩擦

静摩擦：F≤F_max=f·F_N。

动摩擦：F=f·F_N。

摩擦角：φ_f=arctanf，自锁条件：主动力合力作用线在摩擦角内。

二、运动学

1.点的运动

矢量法：r=r(t)，v=?，a=v?=r?。

直角坐标法：x=x(t),y=y(t),z=z(t)。

自然法：s=s(t)，