智能控制 第6版 课件 第7章 典型神经网络.ppt

智能控制 第6版 课件 第7章 典型神经网络.ppt

在控制系统设计中,可采样RBF网络对未知函数f进行逼近。一般可采用系统状态作为网络的输入,网络输出为其中为估计权值。在实际的控制系统设计中,为了保证网络的输入值处于高斯基函数的有效范围,应根据网络的输入值实际范围确定高斯基函数中心点坐标向量c值,为了保证高斯基函数的有效映射,需要将高斯基函数的宽度bj取适当的值。的调节是通过闭环的Lyapunov函数的稳定性分析中进行设计的。

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档