智能控制 第6版 课件 第1章 绪论.pptx

第一章绪论智能控制

目录01智能控制的发展过程02智能控制的重要分支03智能控制的特点、研究工具及应用

1.1智能控制的发展过程从经典控制到智能自主的演进历程

传统控制的局限性无法获得精确模型实际系统的复杂性、非线性和不确定性使其难以建模，传统控制依赖精确模型的前提难以满足。无法描述复杂过程某些包含不确定性和模糊信息的控制过程，无法用传统的微分方程或差分方程等数学模型来精确描述。线性化假设不符合实际为简化分析而做的小偏差线性化假设，往往忽略了系统的本质非线性特性，导致控制精度下降。无法完成复杂任务对于智能机器人导航、CIMS等需要实时决策和智能规划的复杂任务，传统控制方法显得无能为力。

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