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智能控制 第6版 课件 第5章 自适应模糊控制.ppt

智能控制 第6版 课件 第5章 自适应模糊控制.ppt

    令是自由参数，放在集合中。则可引入模糊基向量，(5.11)式变为(5.12)其中为维向量，其第个元素为(5.13)5.2.3控制算法设计与分析设最优参数为(5.14)其中为的集合。则其中为模糊系统的逼近误差。

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