智能控制 第6版 课件 第13章 多智能体系统设计与分析.pptx

第13章多智能体系统设计与分析Multi-AgentSystemDesignandAnalysis

目录/CONTENTS13.1多智能体系统系统的组成要素及特点多智能体系统应用领域概览13.2多智能体协调控制协调控制的典型应用场景当前面临的挑战与关键技术突破13.3二阶线性系统一致性控制系统数学描述与控制律设计MATLAB仿真实例分析附录与思考题补充数学推导与参考文献课后拓展思考与讨论题

13.1多智能体系统Multi-AgentSystem(MAS)多智能体系统（MAS）是由多个智能体组成的系统，这些智能体通过相互交互、协作或竞争来完成特定的任务或实现共同的目标