智能控制 第6版 课件 第3章 模糊控制的理论基础.ppt

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(3)模糊推理句:语句形式:若x是a,则x是b。则为模糊推理语句。如“今天是晴天,则今天暖和”。3.5.2模糊推理方法常用的有两种模糊条件推理语句:IfAthenBelseC;IfAANDBthenC下面以第二种推理语句为例进行探讨,该语句可构成一个简单的模糊控制器,如图3-10所示。图3-10二输入单输出模糊控制器其中A,B,C分别为论域U上的模糊集合,A为误差信号上的模糊子集,B为误差变化率上的模糊子集,C为控制器输出上的模糊子集。常用的模糊推理方法有两种:Zadeh法和Mamdani法。Mamdani推理法是模糊控制中普遍使用

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