《工业机器人技术》课件——工业机器人的发展.pptxVIP

工业机器人技术

;任务一工业机器人概述;;;第一条：机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。

;第一代数控机床（CNC）;通用机械手-Unimate;50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的机器。

;70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

1971年，日本机器人协会（JapaneseRobotAssociation）成立，这是世界上第一个国家机器人协会。;近10年，大规模的机器人产业形成。;机器人产业形成;任务一1.1工业机器人的发展;任务一1.1工业机器人的发展;

摇篮期（20世纪70年代——1985年）

规划发展期（1986——现在）

;中国工业机器人研究开始于70年代，但由于基础条件薄弱、关键技术与部件不配套、市场应用不足等种种原因，未能形成真正的产品。;80年代中期，中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段，形成了中国工业机器人发展的一次高潮。

交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承

机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。

;从80年代末到90年代，国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承。

;工业机器人选型方面;工业机器人选型方面;任务一1.1工业机器人的发展;2013—2022年中国工业机器人市场销量;中国的工业机器人还处在产业化的初期阶段，外资品牌占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。;加快机器人核心技术的

研究及应用的步伐！;随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

各界专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策

支持下，产业有望迎来爆发期。

;工业机器人技术的发展趋势主要为：

（1）结构模块化和可重构化

（2）控制技术的开放化、PC化和网络化

（3）伺服驱动技术的数字化和分散化

（4）多传感器融合技术的实用化

（5）智能化

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