《工业机器人仿真技术应用》课件——成果3.1-2课件 任务4.4 创建输送带.pdfVIP

在RobotStudio软件中，输送带是可以直接通过“创建输送带”命令自

主定义的，定义成功的输送带在仿真过程中能够自动复制物料，并完成

物料的上料、传送与下料，与现实的输送带在功能上毫无差别。本任务

需要通过创建输送带将已经涂胶完毕的手机壳传送到下一工位，是工业

机器人涂胶仿真工作站的最后一步。

任务流程：

1.了解创建输送带的属性参数和运

动参数

2.导入输送带模型和运动对象模型

3.断开输送带模型与库的链接

4.创建输送带，按照模型尺寸填写

属性参数和运动参数

5.仿真模拟运行

行业PPT模板/hangye/

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一、创建输送带概述

1.创建输送带对话框可以设置输送带的各项属性参数，各个属性选

项的具体含义如下：

（1）参考框架：以“参考”项下选定的坐标系为参考对象，设置

物料在输送带上的初始位置和姿态。

（2）传送带几何结构：选择用于作为输送带本体的模型。

（3）类型：选择输送带的类型，一般情况下只能选择“线性”

（4）传动带长度：设定物料在输送带传送的有效长度，计算方法：

输送带长度-物料长度。

（5）正在重复：激活此选项后，仿真运行时输送带会自动复制出

新物料并实现上料传送。

一、创建输送带概述

2.在传送带对象对话框中可以设置物料在输送带上的运动参数，

各项参数的具体含义如下：

（1）部件：选择要用输送带传送的物料模型。

（2）节距：设定物料在输送带上传送时两两之间的间隔距离。

（3）偏移位置：设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位

置的偏移距离值。

（4）偏移朝向：设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位

置的偏移角度值。

一、创建输送带概述

序号属性参数说明

1部件选择要用输送带传送的物料模型。

2节距设定物料在输送带上传送时两两之间的间隔距离。

3偏移位置设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位

置的偏移距离值。

4偏移朝向设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位

置的偏移角度值。

二、创建输送带的步骤

1.选择“断开

1.左侧浏览树中鼠标右击输送带模与库的连接”

型文件，在弹出的快捷菜单中选择“断

开与库的连接”，将输送带模型与软件

模型库断开连接关系，使其成为一个独

立的个体，如图4-4-1所示。

注意：若是从软件设备模型库中导入的输

送带模型，则需要先断开与库的连接，否则

在创建输送带时，无法选取传送带模型。

图4-4-1