《工业机器人技术》课件——工业机器人的定义.pptxVIP

工业机器人技术

;任务一工业机器人概述;;;机器人

凡是用来代替人的机器，都属于机器人的范畴。

;机器人的发展

第一代：行为需人演示、教导（示教），但能记录并复制（再现）动作。;机器人的发展

第二代：有一定传感器，能进行简单分析、推理，适当调整行为。;机器人的发展

第三代：有大量传感器，能进行复杂分析、推理，自主决定行为。;判别机器人的标准：是否能离开人独立工作。;美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机器人定义：;国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出定义：;ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释：;智能性：具有不同程度的智能性，如感知系统、记忆等。;拟人化：

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。;通用性：

可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。;独立性：

完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

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