《工业机器人仿真技术应用》课件——成果3.1-2课件 任务4.3 添加事件管理器.pdfVIP

事件管理器是仿真软件独特的功能，本任务通过添加事件管理器控制

自动翻转机旋转。在工作站中，工业机器人将手机外壳从正面边缘涂胶

完毕后，发出信号，自动翻转机将手机外壳旋转翻面后发出信号给工业

机器人，工业机器人再次进行手机外壳反面涂胶。

任务流程：

1.了解常见的触发器类型和动作类型；

2.在RobotStudio软件中打开“事件管理器”；

3.选择合适的触发器类型、触发信号和触发条件；

4.选择合适的动作类型控制自动翻转机旋转；

5.正确设置动作类型的相关参数。

行业PPT模板/hangye/

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一、事件管理器概述

1.概述：通过定义满足特定触发条件时执行的操作，事件可以改善

模拟。

2.触发器类型：

（1）I/O信号变化：更改数字I/O信号。

（2）I/O连接：模拟PLC的行为。

（3）碰撞：碰撞集中对象间碰撞开始或结束，或差点碰撞上。

（4）仿真时间：设置激活的时间。

一、事件管理器

3.触发器参数：

（1）0：用作触发切换至False的I/O信号。

（2）1：用作触发切换至True的I/O信号。

（3）已开始：在碰撞集中的一个碰撞开始，用作触发条件。

（4）已结束：在碰撞集中的一个碰撞结束，用作触发条件。

（5）接近丢失已开始：在碰撞集中的一个差点撞上事件开始，用

作触发条件。

（6）接近丢失已结束：在碰撞集中的一个差点撞上事件结束，用

作触发条件。

一、事件管理器

4.动作类型：

（1）I/O信号动作：更改数字输入或输出信号的数值。

（2）连接对象：将一个对象连接到另一个对象。

（3）分离对象：将一个对象从另一个对象分离。

（4）打开/关闭模拟监视器：切换特定机械装置的模拟监视器。

（5）打开/关闭计时器：切换过程计时器。

（6）将机械装置移至姿态：将选定机械装置移至预定姿态，然后

发送工作站信号。启动或停止过程计时器。

（7）移动图形对象：将图形对象移至新位置和新方位。

（8）显示/隐藏图形对象：显示或隐藏图形对象。

二、打开“事件管理器”操作步骤

“事件管理器”选项在RobotStudio中位置较为隐秘，打开“事件管

理器”操作如图4-3-1所示。

1.单击“仿真”2.单击“仿真

选项卡选项”小箭头

图4-3-1

三、触发器相关参数选择

1.单击“添加”

触发器的相关参数包含

3.选择“I/O

触发类型、触发信号和触信号已更改”

发条件，设