《工业机器人仿真技术应用》课件——成果3.1-2课件 任务5.1 搭建工业机器人码垛实训工作站.pdfVIP

联华金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中，需要布局一个码垛工作站，工作站设

有夹具、传送带及托盘，要求机器人将传送带传送过来的工件夹取到托盘上码放好。

作为工程部的机器人调试员，主管要求你先在RobotStudio仿真软件中建立工作站并验证

机器人的轨迹、程序及工作站各部件运作的合理性。而RobotStudio仿真软件中，Smart组

件能生成逼真、高效的运行动画，方便工程人员调试工作站。

仿真工作站（如右图所示）应完成夹

具及传送带的Smart组件的搭建，Smart

组件间与Smart组件与机器人之间的联

动，实现功能。

本任务介绍如何在RobotStudio搭建工业机器人码垛实训工作站，合理

搭建码垛实训工作站才能为后续的学习奠定基础。

任务流程：

1.选择机器人型号

2.导入传送带模型并放置

3.导入夹具模型并放置

行业PPT模板/hangye/

01

02

03

一、码垛工作站的应用：

二、码垛工作站一般组成部分

机器人

码夹具

垛

工

传送带

作

站

工件

码放平台

三、导入夹具

按要求导入夹具并正确安装，夹具文件路径以电脑桌面为例。操作

步骤如图5-1-2至图5-1-7所示。

图5-1-2

三、导入夹具

1.单击选中“夹具”

2.单击打开

图5-1-3

三、导入夹具

1.右击夹具

2.单击“位置”

图5-1-4

3.单击“放置”