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双点接触内啮合曲线构型齿轮动力学特性分析.pdf

2025年第49卷第10期JournalofMechanicalTransmission1

双点接触内啮合曲线构型齿轮动力学特性分析

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梁栋吴育康胡汉宝徐向阳华成丽何泽银

（1.重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074）

（2.重庆电子工程职业学院人工智能与大数据学院，重庆401331）

摘要：【目的】为进一步探究双点接触内啮合曲线构型齿轮的传动性能，有必要分析其动态特性，

以期为双点接触内啮合曲线构型齿轮的设计和试验分析提供依据。以双点接触内啮合曲线构型齿轮为研

究对象，分析探讨了其动力学特性及啮合规律。【方法】首先，根据给定齿廓参数与基本齿廓形式，基

于螺旋运动法推导了该新型齿轮副的齿面方程，构建了双点接触内啮合曲线构型齿轮三维模型；其次，

结合Adams动力学分析软件，建立了双点接触内啮合曲线构型齿轮的虚拟样机模型，分析了相同参数工

况下双点接触内啮合曲线齿轮与普通渐开线内啮合齿轮的法向接触力、径向力、轴向力和周向力，综合

对比了两种齿轮的啮合性能及其变化规律；最后，探究了摩擦因数和转速对双点接触内啮合曲线构型齿

轮法向接触力的影响。【结果】结果表明，除了径向力的波动性，双点接触内啮合曲线构型齿轮的动态

性能优于同参数工况下的普通渐开线内啮合齿轮。此外，摩擦因数与法向接触力的大小成正相关，与波

动性成负相关；转速与法向接触力和轮齿间的波动性均成正相关。

关键词：双点接触；内啮合曲线构型齿轮；动力学特性；虚拟样机；接触力

中图分类号：TH132DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.10.001

0引言Adams软件与EDEM软件联合仿真，验证了阻尼颗

粒对齿轮传动准确性的影响，并验证了仿真与试验

双点接触内啮合曲线构型齿轮具有承载能力强、

结果的一致性。WANG等[8]以行星齿轮系为研究对

传动效率高、服役寿命长等特点，其设计可实现少齿

象，分析了齿轮转速与齿轮振动之间的动态关系。

数、大模数的结构特征，适用于航空航天、风电、矿[9]

刘睿等通过仿真与试验，验证了齿面点蚀与不同齿

[1]

山机械等重载传动场景。开展该新型齿轮的动态特性

数下动态响应的关联，并分析了对应的时域和频域

分析，对进一步探究其传动性能具有重要作用和意义。[10]

特征图谱。KUMAR等采用Adams软件和Matlab软

对于齿轮动力学分析，梁栋等[2]研究了圆弧-抛

件对锥齿轮的多体动力学和数学模型进行了不同负

物线构型的法向、轴向、周向接触力的力学特性，载、不同转速下的齿轮故障研究。WANG等[11]针对