SA-0-17-039-0 现场状况分析.pptxVIP

上海德梅柯汽车装备制造有限公司;问题描述

FRAMING夹具配重块侧下端面与横移机构上的防倾倒支架干涉。

解决办法

现场将配重块侧下端方管切除35-45mm。

影响

切割配重块base花费时间，影响后续调试验证时间。

经验教训

在设计过程中需进行全面的干涉性检查涉及到Opengate联系研发部门进行协助。;3;4;5;5;7;8;9;10;11;12;13;14;注意事项

17-039项目设计时，发现以往项目干涉检查中没有考虑机器人与新增夹具是否干涉，

因此，17-039项目的干涉检查项中新增Framing夹具靠近辊床库位时验证所有机器home状态是否干涉。

解决办法

17-039项目设计时干涉性检查中已增加此项内容。;第一步：

将机器人备份中的Home姿态手动输出仿真中，创建一个名为site_home的pose。

第二步，

将机器人备份中的TCP值手动输入仿真中，创建一个TCP。

第三步，

检查仿真中焊枪安装姿态是否与新建的TCP相符。若不符，务必查找原因，直至调整焊枪姿态与新建的TCP相符。调整完成后及时更新焊枪mountframe，以便下次焊枪飞掉时便于安装。

第四步，

对照现场机器人处于home位时的照片，调整管线包，尽可能接近现场状态。

第五步，

抓手、换枪盘、胶枪等其他工具调整同样按照上述方法检查调整。;工艺问题;18;1;2;2;2;2;24;25;26;27