基于高速公路情境的无人驾驶汽车自适应控制算法的设计与验证.pdfVIP

论道安全DiscussionsforTrafficSafety

基于高速公路情境的无人驾驶汽车自适应控制

算法的设计与验证

辜太翠，任超

（四川语璐科技有限公司，成都610000，中国）

摘要：随着人工智能及机器学习技术的快速发展，无人驾驶汽车技术正日益成熟，其在高速公路上的应用已经不再遥

不可及。是故，开发高效的自适应控制算法对于无人驾驶汽车的安全性和稳定性显得至关重要。本研究针对高速公路

情境下的无人驾驶汽车提出了一种新型的自适应控制算法，并进行了设计和验证。该算法基于微分游戏理论，采用多

传感器融合技术和模糊逻辑控制器，以实现对无人驾驶汽车在复杂交通环境中的高效管理。研究利用真实交通数据对

所提算法进行了模拟，在多种交通状况和突发事件情形下测试了算法的响应速度和决策的准确性，同时与现有的自动

车辆控制算法进行了对比。实验结果表明，本研究提出的自适应控制算法在车辆跟随距离调整、紧急刹车应对等方面

均展现出更高的效率和稳定性。研究还进一步分析了算法在车流密度不同层次与多车协同作