4-17扫一扫看交流伺服电机的工作原理教学课件.pdf

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工业机器人技术与应用微课系列

交流伺服电机的工作原理

一、交流伺服电动机的工作原理

工作原理

➊交流伺服电机内部的转子式永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相

电形成电磁场;

➋转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号

给驱动器;

➌驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

二、交流伺服电动机的调速方式

三种调速方式

幅值控制:

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