工业机器人技术及应用 习题及答案 4.pdf

思考与练习

1、答：工业机器人动力系统按动力源可分为液压动力系统、气动动力系统、电动动力系统

等三大类。三类动力系统的主要区别是驱动动力源不同。液压动力系统是利用贮存在液体内

的势能驱动工业机器人运动的系统。气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系

统。电动动力系统主要由步进电机、直流伺服电机驱动和交流伺服电机来驱动。

2、答：电动式工业机器人动力装置主要由步进电机或直流伺服电机或交流伺服电机构成，

其特点是不需能量转换，使用方便，嗓声较低，控制灵活。

3、答：工业机器人开环伺服系统是一种没有位置或速度反馈的控制系统，其控制精度差。

工业机器人半闭环伺服系统的检测元件