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工业机器人技术及应用 7-1ESTUN工业机器人轨迹路线的示教编程实训手册.docx

工业机器人技术及应用 7-1ESTUN工业机器人轨迹路线的示教编程实训手册.docx

    实训：轨迹路线的示教编程

    一、请写出埃斯顿机器人走直线（正方形或三角形）+曲线（圆或S曲线）的程序。

    注意：从机器人的初始点开始，进行路径规划，并写出规划路径，最后回到初始点。

    圆形轨迹路径：

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