CN113724387B 一种激光与相机融合的地图构建方法 (浙江工业大学).docxVIP

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CN113724387B 一种激光与相机融合的地图构建方法 (浙江工业大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113724387B

(45)授权公告日2025.05.06

(21)申请号202110911529.9

(22)申请日2021.08.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113724387A

(43)申请公布日2021.11.30

(73)专利权人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路

18号

专利权人杭州鸿泉物联网技术股份有限公司

(72)发明人张文安金锦峰付明磊杨旭升史秀纺季华陈戗王其超

(74)专利代理机构杭州天正专利事务所

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