工业机器人技术及应用 4-3交流伺服电机调速及位置控制实训手册.docx

实践训练三：交流伺服电机调速及位置控制

一、实验目的

了解伺服系统的组成及富士伺服的连接方式。

掌握富士伺服在不同控制方式下的参数设置方法。

能够编制伺服原点复归程序及PLC与机器人通讯程序。

二、实验内容

不同模式下富士伺服驱动器的参数设置；

设置PLC参数及运动控制向导

编制伺服原点复归程序

编制转盘位置控制程序；

三、仪器设备

HRG-HD1XKA工业机器人技能考核实训台

四、实验内容及步骤

1、富士伺服配线

伺服模块采用富士RYH201F5-VV2型伺服驱动器和GYB201D5-RC2-B型伺服电机，伺服系统配线包括电源连接、伺服电机连接、输入输出信号连接。其基本配线如图1所