原创力文档实训：ABB工业机器人取料任务的示教编程
一、实训内容
熟悉ABB机器人的运动指令，写出各运动指令的含义和使用方法。
关节运动
直线运动
圆弧运动
二、请写出ABB打磨机器人物料搬运程序的编写，并对每行程序进行注解和说明。（从Start开始）
注意：从机
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