原创力文档工业机器人技术与应用微课系列
步进电机的结构及工作原理
一、步进电动机概述
步进电动机是一种能将电脉冲信号
转换成机械角位移的电磁机械装置。
●开环位置控制系统
●安装在工业机器人的关节上
步进电机实物图
二、步进电机的分类
步进电动机按转矩产生的原理可分为三类：
①反应式：
转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生
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