原创力文档工业机器人技术与应用微课系列
伺服系统的组成及分类
一、伺服系统的组成
电气伺服系统：包括伺服电机及其驱动器，反馈装置。
步进电机直流伺服电机交流伺服电机
二、伺服系统的分类
开环伺服系统
半闭环伺服系统
全闭环伺服系统
二、伺服系统的分类
1.开环伺服系统
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