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(完整word版)自动门控制系统的设计

内容摘要

随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控

制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很

好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门

的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.

索引关键词：PLC变频器驱动装置感应器

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目录

第一章绪论1

1。1国内外自动门发展现状1

1。2本课题研究的内容1

1。3本课题研究的目的和意义2

第二章自动门控制系统总体方案设计3

2。1自动门的功能需求分析3

2。2系统设计的基本步骤3

2.3自动门技术参数的确定4

2。4自动门的机械传动机构设计4

第三章自动门硬件系统的设计5

3.1控制系统结构设计5

3.2可编程控制器(PLC）的选型5

3。3驱动装置的选型8

3。4变频器的选型8

3。5感应开关的选型11

后记12

参考文献13

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自动门控制系统的设计

第一章绪论

1.1国内外自动门发展现状

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成

就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、

防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、

酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶

段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门

又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可

频繁使用的自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动

圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于

有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平

移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控,维护方便。

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到

人的存在，给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关

闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内

外建筑市场上得到大范围的普及。

自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分,有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的

接线安装来控制；智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全

等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐

步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。

在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制(PLC）控制，

微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控

制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制.

1.2本课题研究的内容

本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

1。自动门类型的选择.综合了自动门的简洁、简单的要求,在本课题