基于RK 3568处理器的车载感知系统内核驱动关键技术.pdfVIP

第8卷第3期汽车与新动力Vol.8No.3

2025年6月AUTOMOBILEANDNEWPOWERTRAINJun.2025

智能驾驶

基于RK3568处理器的车载感知系统内核

驱动关键技术

黄晓颖，李楚琳

（湖北汽车工业学院汽车工程学院，湖北十堰442002）

摘要：利用国产化人工智能（AI）平台的车载环境感知系统，构建一套完整的开发工具链。

其中，高级指令集计算机端（ARM）采用RK3568核心板，并与现场可编程门阵列（FPGA）进

行图像数据传输；底板采用自研方式，并设计串口、以太网、摄像头和显示设备等外设设备；同

时分析各模块工作原理和Linux系统内核中的驱动实现方式，就对应设备树和驱动框架展开

开发与移植。该技术可为打造高性能、