工业机器人技术及应用 习题及答案 5.docx

思考与练习5答案：

工业机器人传感器分为哪几类？分别起什么作用？

答：工业机器人传感器主要分为内部传感器和外部传感器两类。内部传感器主要采集机器人本体、关节和手爪的位移、速度、加速度等来自机器人内部的信息，以调整和控制机器人的行动。外部传感器主要采集机器人对周围环境、目标物等的状态特征信息，使机器人和环境发生交互作用，从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。

常用的机器人内传感器和外传感器有哪几种？

答：机器人内传感器主要有位移和位置传感器、速度传感器、力传感器等。机器人外传感器主要有触觉传感器、应力传感器、接近度传感器、声觉传感器、温度传感器、滑觉传感器、视觉传感器等。

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