原创力文档实验：认识工业机器人的控制系统
一、实验目的
1、认识埃斯顿机器人的控制系统组成；
2、认识埃斯顿机器人的控制器结构；
3、用虚拟仿真实验平台完成埃斯顿六轴机器人的电气连接。
二、实验设备
1、工业机器人装调虚拟仿真平台；
2、埃斯顿
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