机械手臂搬运加工流程控制.pdfVIP

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目录

第1章机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析1

1.1机械手臂搬运加工流程控制过程描述1

1.2机械手臂搬运加工流程控制工艺分析2

第2章机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计4

2.1机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成4

2.2机械手臂搬运加工流程控制方法分析4

2.3机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O分配5

2.4机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计6

第3章机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计6

3.1机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计6

3.2机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计6

第4章机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计7

4.1PLC与上位监控软件通讯7

4.2上位监控系统组态设计8

4.3实现的效果8

第5章机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析9

5.1机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题9

5.2结果分析9

-.-总结资

料-

...

课程设计心得错误!未定义书签。

参考文献11

附录11

第1章机械手臂搬运加工流程控制

1.1机械手臂搬运加工流程控制过程描述

如下图，有两部机械对工作物进展加工，对象由输送带A送到加工位置，然

后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进展第一步骤加工。当第一步骤加工

完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进展第二步骤加工；当第二步骤

加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工

完成的数量。

..可修编.

...

工工

机械

手臂

输送带输送带

工

图1-1机械手臂搬运加工流程控制过程示意图

1.2机械手臂搬运加工流程控制工艺分析

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或

操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在有害环境下操作以保护人身平安，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、

轻工和原子能等部门。

目前机械手的主要开展经历可以分为三代：第一代机械手主要是靠人工进展

控制，控制方式为开环式，没有识别能力；改良的方向主要是将低本钱和提高精

度；第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想

的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反应，使机械手具有感觉机能；

第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联

系，并逐步开展成为柔性系统FMS和柔性制造单元FMC中重要的环节。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大局部组成。手部是用来抓持工

件〔或工具〕的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而

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