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最新考研自动控制原理真题测试题及答案

考试说明

本试卷考试时间60分钟，满分100分

一、单选题（每题2分，共30分）

1.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，则该系统的阶次为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

2.在复频域中，描述系统输出响应与输入响应之间关系的数学工具是（）

A.微分方程

B.频率特性

C.传递函数

D.状态方程

3.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的零点为（）

A.-2

B.-1

C.1

D.2

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态

误差为（）

A.0

B.1

C.T

D.无穷大

5.二阶系统的阻尼比ζ为0.5，无阻尼自然频率ωn为10rad/s，则系统的谐振频率

ωr为（）

A.8.66rad/s

B.10rad/s

C.11.2rad/s

D.20rad/s

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，要使系统稳定，K的取值范

围应为（）

A.0K2

B.0K4

C.K4

D.K8

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+5)，其极点为（）

A.-1±j2

B.-1±j3

C.1±j2

D.1±j3

8.若系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，则该系统的稳定性为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

9.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，要使系统在单位阶跃输入下的稳态误差为

0.1，K的取值应为（）

A.0.1

B.1

C.10

D.100

10.在频域分析中，描述系统频率响应特性的工具是（）

A.阶跃响应

B.幅频特性

C.稳态误差

D.状态空间

11.若系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+3s+2)，则该系统的极点为（）

A.-1,-2

B.-1±j1

C.-3

D.1,2

12.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位斜坡信号时，系统的稳

态误差为（）

A.0

B.1/T

C.T

D.无穷大

13.二阶系统的阻尼比ζ为1，无阻尼自然频率ωn为5rad/s，则系统的上升时间为

（）

A.0.25s

B.0.5s

C.1s

D.2s

14.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，要使系统临界稳定，K的

取值应为（）

A.2

B.4

C.8

D.16

15.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+2)，其零点为（）

A.-1±j1

B.1±j1

C.-1±j2

D.1±j2

二、多选题（每题5分，共20分）

1.以下哪些是描述系统动态特性的方法？（）

A.阶跃响应

B.频率特性

C.稳态误差

D.状态空间

2.二阶系统的阻尼比ζ取值范围及其对应的运动形式包括？（）

A.ζ0，系统不稳定

B.0ζ1，系统欠阻尼

C.ζ=1，系统临界阻尼

D.ζ1，系统过阻尼

3.以下哪些是系统稳定的充分条件？（）

A.特征方程的所有根均为负实数

B.特征方程的所有根的实部均为正

C.系统的开环传递函数G(s)H(s)在s平面右半平面无极点

D.系统的闭环传递函数在s平面右半平面无极点

4.在频域分析中，以下哪些是描述系统频率响应特性的指标？（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益裕度

D.相位裕度

三、判断题（每题2分，共10分）

1.系统的传递函数G(s)=K/(s+1)是一个一阶系统。（）

2.若系统的特征方程为s^3+2s^2+s+1=0，则该系统稳定。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的振荡越剧烈。（）

4.系统的开环传递函数G(s)H(s)中包含积分环节，系统一定有稳态误差。（）

5.系统的闭环传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则该系统临界稳定。（）

四、填空题（每题2分，共10分）

1.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，其阶次为______。

2.描述系统输出响应与输入响应之间关系的数学工具是______。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态

误差为______。

4.二阶系统的阻尼比ζ为