【设计】自动控制系统课程设计转速单闭环直流电机调速系统设计与仿真.pdfVIP

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【关键字】设计

东北大学秦皇岛分校控制工程学院

《自动控制系统》课程设计

设计题目：转速单闭环直流电机调速系统设计与仿真

学生：张海松

专业：自动化

班级学号：

指导教师：王立夫

设计时间：2012年6月27日

东北大学秦皇岛分校控制工程学院

《自动控制系统》课程设计任务书

专业：自动化班级：509学生姓名：

设计题目：转速单闭环直流电机调速系统设计与仿真

一、设计实验条件

实验设备：PC机

二、设计任务

直流电机额定电压，额定电枢电流，额定转速，电枢回路总电阻，电感，励磁电阻，

励磁电感，互感，，允许过载倍数。晶闸管装置放大系数：，时间常数：，

设计要求：对转速环进行设计，并用Matlab仿真分析其设计结果。

目录

绪论1

1.转速单闭环调速系统设计意义1

2.原系统的动态结构图及稳定性的分析2

2.1转速负反应单闭环控制系统组成2

2.2转速负反应单闭环控制系统的工作原理3

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3.调节器的选择及设计3

3.1调节器的选择-3

3.2PI调节器的设计4

4.Matlab仿真及结果分析7

4.1simulink实现上述直流电机模型7

4.2参数设置并进行仿真7

4.3结果分析

5.课设中遇到的问题16

6.结束语-17

参考文献-17

转速单闭环直流电机调速系统设计与仿真

绪论

直流电动机由于调速性能好，启动、制动和过载转矩大，便于控制等特点，是许多

高性能要求的生产机械的理想电动机。尽管近年来，以变频器为核心的高性能交流调速

技术不断普及，在许多调速要求指标不高的场合下广泛应用，大有取代直流电机调速的

势头，然而，直流调速毕竟在理论和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它是

交流调速的基础，交流调速的许多思想和方法都源自直流调速。

数字仿真是研究高性能电机控制系统的重要一环。为了设计出品质优良的电机控制

系统，首先要对电机控制系统进行分析和试验。电机控制系统的数字仿真就是将电机控

制系统的数学模型放到计算机上进行试验的技术，以获得研究系统所必须的信息．是一

种既经济又安全的试验方法。本文对单闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真进行

了探讨，着重于模型的搭建以及参数的调试。

1.转速单闭环调速系统设计意义

为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统

和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则

采用多闭环系统。按反应的方式不同可分为转速反应，电流反应，电压反应等。在单闭环

系统中，转速单闭环使用较多。在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力,

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但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求,可利用速度负反应提高稳态精度,而采用

比例调节器的负反应调速系统仍是有静差的,为了消除系统的静差,可用积分调节器代替

比例调节器.

反应控制系统的规律是要想维持系统中的某个物理量基本不变，就引用该量的负反应

信号去与恒值