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无人机竞赛创新设计试题

考试说明

1.考试时间：120分钟

2.总分：100分

3.注意事项：

（1）试题分为选择题、填空题、简答题、设计题四部分，请按序

号在答题卡上作答；

（2）设计题需绘制草图并文字说明，草图可使用铅笔绘制，需标

注关键尺寸及功能模块；

（3）禁止使用任何电子设备（计算器除外），禁止抄袭，诚信应

考。

一、选择题（本题共5小题，每小题4分，共20分。每小题只有

一个选项符合题目要求）

1.无人机旋翼旋转时产生的升力主要来源于（）。

A.伯努利原理：旋翼上表面空气流速快、压强小，下表面压强

大，形成压力差

B.牛顿第三定律：旋翼对空气施加向下的作用力，空气对旋翼产

生向上的反作用力

C.阿基米德原理：空气对旋翼的浮力大于重力

D.离心力：旋翼旋转产生的离心力向上分力提供升力

2.某四旋翼无人机采用2.4GHz频段进行遥控通信，若在竞赛中

出现同频干扰，最可能导致（）。

A.无人机GPS信号丢失

B.遥控器与无人机通信中断，飞行控制指令丢失

C.无人机电池电压异常波动

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D.图传系统画面卡顿

3.为实现无人机精准悬停，其飞控系统通常需要实时反馈并调节

的传感器数据是（）。

A.气压计（高度）

B.陀螺仪（角速度）

C.磁力计（航向）

D.以上三者都需要

4.以下哪种电池类型更适合作为长航时竞赛无人机的动力源？

（）

A.镍氢电池（NiMH）

B.锂离子电池（Liion）

C.锂聚合物电池（LiPo）

D.固态电池

5.无人机自动返航功能触发的前提条件通常是（）。

A.遥控器电量低于20%

B.无人机与遥控器距离超过500米

C.GPS信号强度≥6颗星

D.以上条件同时满足

二、填空题（本题共5小题，每小题4分，共20分。请将正确答

案填写在题中横线上）

6.四旋翼无人机的四个旋翼转向规律为：对角旋翼转向______

（选填“相同”或“相反”），相邻旋翼转向______（选填“相同”

或“相反”），以抵消反扭矩。

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7.无人机常用的避障传感器中，超声波传感器适合检测______

（选填“近距离”或“远距离”）障碍物，而激光雷达（LiDAR）更适

合检测______（选填“近距离”或“远距离”）障碍物。

8.某无人机采用6S锂聚合物电池，标称电压为22.2V，若电机

最大工作电流为30A，则电池理论上需具备的最小持续放电倍率应不低

于______C。

9.在无人机竞赛中，任务要求“将指定货物精准投递至半径1米

内的目标区域”，此时无人机的定位精度应优于______米，姿态控制

精度应优于______度。

10.无人机飞控系统的PID控制器中，P（比例）环节的作用是

______，I（积分）环节的作用是______。

三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分。请用简洁

文字回答，必要时可结合图示）

11.简述四旋翼无人机通过调节四个电机转速实现“前飞”姿态

的原理，并画出电机转速变化示意图（标注“前”“后”电机及转速

变化关系）。

12.无人机在强风环境下飞行时，易出现“飘移”现象，请从传

感器补偿和结构设计两方面提出至少两种改进措施。

13.某竞赛任务要求无人机自主穿越环形障碍物（内径2米，外

径3米），请设计至少两种穿越方案，并说明各自的优缺点。

四、设计题（本题共30分）