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用于执行器生成触觉力矩装置与方法.pdf

用于执行器生成触觉力矩装置与方法.pdf

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    12.专利Ulrich等人。

    13.专利号：US10,073,528B1

    14.专利日期：2018年9月11日

    15.用于在执行器上生成触觉力矩的装置和方法

    执行器

    16.申请人：大众汽车公司，沃尔夫斯堡（德）；奥迪汽车公司，因施

    特德；ES‑TEC，沃尔夫斯堡（德）

    塔（）

    17.发人：多米尼克·乌尔里希，沃尔

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