Galil DMC-B140四轴运动控制器中文技术手册.pdfVIP

GalilDMC-B140四轴运动控制器中文技术手

册

控制器概述

GalilDMC-B140是专为工业自动化设计的高性能独立式四轴运动控制

器，采用32位RISC处理器架构，支持以太网通信和实时运动控制。该控制器

继承GalilMotionControl三十余年运动控制技术积累，在半导体设备、医疗

仪器、精密测量等领域有广泛应用。

控制器核心特性包括四轴独立/联动控制、0.1微米级位置分辨率、最高

4MHz脉冲输出、S曲线加减速算法，以及支持直线/圆弧插补等复杂轨迹规

划。硬件接口包含40针通用I/O、限位/原点开关接口、±10V模拟量输出等

工业标准配置。

表1DMC-B140关键性能参数

参数类别技术指标

控制轴数4轴独立控制

脉冲频率4MHz（差分输出）

位置寄存器32位（-2,147,483,648~2,147,483,647）