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合肥工业大学《机器人导论》课件第3章：刚体速度描述与微分运动学.pdfVIP

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  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人导论》课件第3章：刚体速度描述与微分运动学.pdf

    机器人工程专业本科生课程《机器人学》

    第3章刚体速度描述与微分运动学

    上章回顾

    ◼姿态描述方法有哪些？

    ◼什么是齐次坐标？

    1/76

    问题导入

    ◼为什么要研究刚体的微分运动学？

    ➢完全描述刚体的状态，包括

    当前的位姿和当前的速度。

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