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合肥工业大学《机器人导论》课件第8章：机器人轨迹规划.pdfVIP

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  • 约 131页
  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人导论》课件第8章：机器人轨迹规划.pdf

    机器人工程专业本科生课程《机器人学》

    第9章机器人轨迹规划

    上章回顾

    ◼奇异条件判别？

    ◼空间3R肘机械臂、腕机械臂和6R机械臂的奇异条件？

    1/76

    问题导入

    ◼为什么要进行规划？

    ➢末端规划路径进行任务操作

    ➢避障

    ➢大的阶跃信号容易导致失稳

    ➢

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