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合肥工业大学《机器人导论》课件第2章：刚体位姿描述与空间变换.pdfVIP

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  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人导论》课件第2章：刚体位姿描述与空间变换.pdf

    机器人工程专业本科生课程《机器人学》

    第2章刚体位姿描述与空间变换

    2024年05月07日

    上章回顾

    闭环控制系统的组成？

    什么是运动学和动力学？

    1/76

    问题导入

    为什么要研究刚体的空间位姿？

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