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合肥工业大学《机器人技术》课件ch4：底层通信.pdfVIP

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  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人技术》课件ch4：底层通信.pdf

    第4章底层通信

    信息解析

    动作封装和发送

    球员智能体的通信协议

    4.0Connection类

    消息解析主要是由SenseHandler类来进行的，

    动作的发送主要是由ActHandler类来完成的

    底层ClassConnection

    基于socket的通讯

    信息的接受

    4.0Connection类

    typedefstruct_socket{

    intsoc

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