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合肥工业大学《机器人导论》课件第4章：机器人位置级正运动学.pdfVIP

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  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人导论》课件第4章：机器人位置级正运动学.pdf

    机器人工程专业本科生课程《机器人学》

    第4章机器人位置级正运动学

    上章回顾

    ◼四种姿态表示方法下的姿

    态角速度和绝对角速度之

    间的关系？

    ◼四种姿态表示方法下的姿

    态误差？

    1/76

    问题导入

    ◼已知关节角度如何得到末端位姿？

    ➢用连杆固连坐标系描

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