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合肥工业大学《机器人技术》课件ch6：球员智能体的基本动作.pdfVIP

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  • 2026-03-05 发布于贵州
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合肥工业大学《机器人技术》课件ch6：球员智能体的基本动作.pdf

    第六章球员智能体的基本动作

    本章概要

    原子动作

    中间动作

    高级动作

    6.1原子动作

    catch

    AngDegang=(posBall-posGolia).getDirection();

    ang=VecPosition::normalizeAngle(ang-WM-

    getAgentGlobalBodyAngle());

    soc.makeComman

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