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双馈风力发电系统中自抗扰控制技术的创新与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及对环境保护的日益重视，可再生能源的开发与利用成为了当今世界能源领域的研究热点。风能作为一种清洁、可再生的能源，具有储量丰富、分布广泛、环境友好等诸多优点，在全球能源结构中的地位日益重要，风力发电产业也因此得到了迅猛发展。根据全球风能理事会（GWEC）的数据，截至2023年底，全球海上风电累计装机容量达到75.2GW，同比增长26.51%，且GWEC预测2030年全球海上风电的新增装机容量预计为410GW，2030年全球海上风电累计装机容量将达到380GW，2024-2030年年均复合增长率约为26.39%。在中国，风电产业的发展同样成绩斐然。2025年前两个月，风电发电量同比增长21.25%，增速较2024年同期加快，截至2025年2月底，全国发电总装机容量达34.0亿千瓦，同比增长14.5%，其中，风电和太阳能装机合计占比42.8%，首次超过火电（42.56%）。这些数据充分显示了风电在能源结构中的重要性日益提升，以及其在能源转型过程中发挥的关键作用。

在风力发电系统中，双馈风力发电系统凭借其独特的优势成为了目前应用最为广泛的风力发电技术之一。双馈风力发电系统中的双馈电机实质上是一种绕线式转子电机，由于其定、转子都能向电网馈电，故简称双馈电机。双馈电机虽然属于异步机的范畴，但是由于其具有独立的励磁绕组，可以象同步电机一样施加励磁，调节功率因数，所以又称为交流励磁电机，也有称为异步化同步电机。该系统通过对转子励磁电流的控制，能够实现对发电机有功功率和无功功率的解耦调节，使得风力发电机能够在不同风速下保持高效运行，提高了风能的转换效率；并且可以灵活调节无功功率，改善电网的功率因数，增强了电力系统的稳定性；加之其变频器容量相对较小，降低了设备成本和运行损耗。因此，双馈风力发电系统在风力发电领域占据着重要地位。

然而，双馈风力发电系统在实际运行过程中面临着诸多挑战。由于风能具有随机性、间歇性和强时变性等特点，使得双馈风力发电系统的运行工况复杂多变。同时，系统还受到电网电压波动、负载变化等外部扰动以及电机参数变化等内部扰动的影响，这些因素都给双馈风力发电系统的稳定运行和高效控制带来了困难。传统的控制方法，如比例积分（PI）控制，在面对这些复杂的扰动和不确定性时，往往表现出控制精度低、动态响应慢、鲁棒性差等问题，难以满足双馈风力发电系统日益增长的性能要求。

自抗扰控制技术（ADRC）作为一种先进的非线性控制策略，为解决双馈风力发电系统的控制问题提供了新的思路。自抗扰控制技术不依赖于被控对象的精确模型，能够对系统的不确定性和外部扰动进行实时估计和补偿，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。通过将自抗扰控制技术应用于双馈风力发电系统，可以有效地提高系统的动态响应速度和稳定性，增强系统对各种扰动的适应能力，从而提升双馈风力发电系统的整体性能。

综上所述，研究双馈风力发电系统的自抗扰控制技术具有重要的现实意义和理论价值。一方面，它能够解决当前双馈风力发电系统在实际运行中面临的控制难题，提高风力发电的效率和质量，促进风电产业的健康发展；另一方面，自抗扰控制技术在双馈风力发电系统中的应用研究，也有助于丰富和完善控制理论，为其他相关领域的控制问题提供有益的借鉴。

1.2国内外研究现状

双馈风力发电系统自抗扰控制技术的研究在国内外都受到了广泛关注，众多学者围绕该技术开展了大量的研究工作，并取得了一系列成果。

在国外，自抗扰控制技术在双馈风力发电系统中的应用研究起步较早。一些学者通过建立详细的双馈感应发电机（DFIG）数学模型，深入分析了自抗扰控制技术在不同运行条件下对系统性能的影响。在应对风速波动和电网扰动时，自抗扰控制算法表现出色，能够有效提高系统的稳定性和动态性能。部分研究将自抗扰控制应用于双馈风机的电流环控制中，显著提升了风机在电网电压下降等恶劣工况下的低压穿越能力，增强了系统的稳定性。还有学者针对双馈风力发电系统的最大功率跟踪控制，提出了基于自抗扰控制的策略，提高了风能的捕获效率。

国内在双馈风力发电系统自抗扰控制技术方面的研究也取得了丰硕的成果。一些研究团队通过改进自抗扰控制算法，使其更加适用于双馈风力发电系统的复杂特性，在提高系统抗干扰能力和控制精度方面取得了较好的效果。通过在传统自抗扰控制器中引入智能优化算法，对控制器参数进行自适应调整，进一步提升了系统的性能。还有学者将自抗扰控制技术与其他先进控制方法相结合，如模糊控制、神经网络控制等，发挥各自的优势，实现了对双馈风力发电系统的协同优化控制。

尽管国内外在双馈风力发电系统自抗扰控制技术方面已经取得了一定的进展，但目前的研究仍存在