本田机器人专利JPA_2010198237.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】意図の検出の精度が十分ではなかった。

【解決手段】脳・機械インタフェースによる機械の操作

前に行う学習データを取得するための実験を、以下の２

つのセッションに分割する。第一段階はトレーニングセ

ッション、第二段階はブラッシュアップセッションであ

る。トレーニングセッションでは、操作する機械を使わ

ずにデータを取得し、そのデータを用いて、意図判別ア

ルゴリズムのパラメータを仮に設定する。その後、ブラ

ッシュアップセッションでは、機械を動作させる環境に10

おいて、仮に設定したパラメータを使って、データを取

得し、次にそのデータを含めて意図判別アルゴリズムの

パラメータを本設定する。以上のように、２つのセッシ

ョンにより、学習データを取得することにより、意図検

出の精度を向上させる。

【選択図】図８

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

ユーザの意図を識別する情報である意図識別子と、当該意図識別子で識別される意図の元

にユーザが一連の行為を行った際に当該ユー