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自动循迹小车概述

摘要本设计是一种基于单片机控制的自动控制小车系统，包括小车系统构

成软硬件设计方法。小车以89C51单片机为控制核心，利用红外探头对黑带轨

迹进行检测，并将路面检测信号反馈到单片机。单片机对采集到的信号予以分析

判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑带轨迹行驶。

关键词STC89C51单片机；红外传感器；直流减速电机；电机驱动芯片L298N

AbstractThedesignisakindofautomaticcontrolcarsystembasedon

single-chipmicrocomputercontrol，includingthecarsystemhardwareandsoftware

designmethod.Thecarusethe89c51asthecore，andtheuseofinfraredsensor，to

testtheblackbelttrajectory，andtheroadsurfacedetectionsignalfeedbacktothe

micro-controller.Singlechipmicrocomp