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空间向量与立体几何知识点归纳总结

一、空间向量的基本概念

（一）向量及其表示

在空间中，具有大小和方向的量叫做向量。向量可以用有向线段来表示，有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向。以A为起点，B为终点的向量记为AB→，也可以用小写字母→a,→b,→c

（二）特殊向量

1.零向量：长度为0的向量叫做零向量，记为→0

2.单位向量：模等于1的向量叫做单位向量。与非零向量→a同向的单位向量为。

3.相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。若→a与→b相等，记为

4.相反向量：长度相等且方向相反的向量叫做相反向量。向量→a的相反向量记为?

（三）向量的线性运算

1.向量的加法

三角形法则：已知向量→a，→b，在空间任取一点A，作AB→=→a，BC→=→

平行四边形法则：已知两个不共线向量→a，→b，作AB→=→a，AD→

加法运算律：交换律→a+→

2.向量的减法

向量→a与→b的差定义为→a?→b=

3.向量的数乘

实数λ与向量→a的积是一个向量，记作λ

|λ

当λ0时，λ→a与→a方向相同；当λ0时，λ

数乘运算律：λ(μ→a)

（四）共线向量与共面向量

1.共线向量

如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，记作→a

定理：对空间任意两个向量→a，→b(→b≠q

2.共面向量

平行于同一个平面的向量叫做共面向量。

定理：如果两个向量→a，→b不共线，则向量→p与向量→a，→b

（五）空间向量基本定理

如果三个向量→a，→b，→c不共面，那么对空间任一向量→p，存在一个唯一的有序实数组(x,y,z)，使

二、空间向量的坐标表示

（一）空间直角坐标系

在空间选定一点O和一个单位正交基底→i,→j,→k，以点O为原点，分别以→i，→j，→

（二）向量的坐标表示

设→i，→j，→k为空间直角坐标系Oxyz中与x轴、y轴、z轴正方向相同的单位向量，对于空间任意一个向量→a，根据空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y,

（三）向量坐标运算

设→a=(

1.→a

2.→a

3.λ→

4.→a

（四）向量的模、夹角公式

1.向量的模：若→a=(

2.向量的夹角公式：设→a=(,,)，→b=(

三、空间向量在立体几何中的应用

（一）证明平行问题

1.线线平行

设直线，的方向向量分别为→a=(,,)，→b=(,,

例：已知正方体ABCD，E，F分别是AB，

解：以D为原点，分别以DA，DC，D所在直线为x轴，y轴，z轴建立空间直角坐标系。设正方体棱长为2，则E(2,1,

EF→=(22,

2.线面平行

方法一：设直线l的方向向量为→a，平面α的法向量为→n，则

方法二：在平面α内找两个不共线向量→b，→c，若→a

例：在四棱锥PABCD中，底面ABCD是平行四边形，AB→

解：设平面ABCD的法向量为→n=(x,y,z)，则{→

因为AP→·→n=?1×1+

3.面面平行

设平面α，β的法向量分别为→=(,,)，→=(,,

（二）证明垂直问题

1.线线垂直

设直线，的方向向量分别为→a=(,,)，→b

例：在长方体ABCD中，AB=2，AD=1

解：以D为原点，分别以DA，DC，D所在直线为x轴，y轴，z轴建立空间直角坐标系。则A(1,0,

AE→=

AE→·

2.线面垂直

设直线l的方向向量为→a，平面α的法向量为→n，则

例：在正方体ABCD中，证明A

解：以D为原点，分别以DA，DC，D所在直线为x轴，y轴，z轴建立空间直角坐标系。设正方体棱长为1，则A(1,0,0)

A→=(01

A→·D→=?1×1+1×0+1×1=0，A

3.面面垂直

设平面α，β的法向量分别为→=(,,)，→

（三）求空间角

1.异面直线所成的角

设异面直线a，b的方向向量分别为→m，→n，异面直线a，b所成的角为θ，则co

例：在正四面体ABCD中，求异面直线A

解：设正四面体的棱长为1，AB→=→a，AC→

CD→=

所以cos?AB→,

2.直线与平面所成的角

设直线l的方向向量为→a，平面α的法向量为→n，直线l与平面α所成的角为θ，则si

例：在三棱锥PABC中，PA⊥平面ABC，AB=

解：以A为原点，AB所在直线为x轴，过A作AB的垂线为y轴，AP

则A(0,0,0)

PC→=(?

sinθ==，所以直线P

3.二面角

设平面α，β的法向量分别为→，→，二面角αl?β的大小为θ

当二面角αl?β为锐角时，cos

例：在四棱锥PABCD中，底面ABCD是正方形，P

解：以A为原点，分别以AB，AD，AP所在直线为x轴，y

则A(0,0,0)，B

PC→=(2

设平面PBC的法向量为→=(,,)，则{→·PC→=

设平面PDC的法向量为→=(,,)，则{→·PC→=

co

所以