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汽车齿轮齿条式转向器的方案选择设计

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TOC\o1-3\h\u22314汽车齿轮齿条式转向器的方案选择设计 1

39051.1选择转向器类型 1

269841.2齿轮齿条式机械转向器布置形式和结构形式 2

1.1选择转向器类型

齿轮齿条式转向器:

在机械转向系统中，转向所需要的力都来源于驾驶者，传动的所有部分都是机械式的，由三个主要部分组成：转向操纵器、转向机构和转向传动机构。转向连杆机构是转向系统的主要组成部分，也是将转向机构的旋转运动转换为传动机构的线性运动的机构。

根据结构的形状，转向机构可以分为不同种类。从历史上看，转向器的类型很多，其中最常见的是齿轮齿条式、带曲柄销的蜗杆式、循环球--齿条和小齿扇式、带曲柄销的循环球式、蜗杆滚轮式等。这些类型中的第二和第四种是第一和第三种变体。助力的类型可分为纯机械和电动式，动力转向器又可分为液压、电动、电液等。汽车转向系统可分为两类--机械转向系统和动力辅助转向系统，取决于驾驶的不同能量来源。转向器是控制所驾驶的车辆按人的意志改变汽车当前行驶方向的机制，驾驶员通过控制转向机构使汽车直行或入弯，或在这两者之间切换。

齿轮齿条转向器是最常见的转向器类型之一，其基本结构，是由一对齿轮与齿条啮合连接而成。当转向轴转动小齿轮时，齿条在一条直线上移动。有时，通过直接转动齿条，用小齿轮来操纵方向盘。这是最简单的转向机构类型。齿轮齿条式转向器可分为两端输出类型和中间输出类型。

优势：齿轮齿条式机械转向器有结构简单便于生，结构紧凑体较小易于安装的优点。且外壳一般由合金铸造而成合，重量相对较轻。其传动稳定且传动效率高达90%。当磨损导致齿轮和齿条之间出现间隙时，在齿条的两端有弹簧可以自动调节齿间间隙。由此，系统的稳定性得以提高。也能保护其在运行过程中免受的干扰；由于结构简单，没有转向臂和横拉杆，还可以增加转向转角。

缺点：逆效率高，如果行驶道路条件较差，将难控制汽车的行驶方向，可能出现反冲。

循环球式转向器:

这个转向装置是一个齿轮机构，它减缓了方向盘的旋转力，使方向盘的旋转运动成为涡轮螺杆的旋转运动。它由固定钢球的螺母和滚珠螺杆相啮合而成，在转向器转向时将螺杆的旋转运动变为直线运动。扇形齿轮再与螺母结合，运动通过螺母传达到扇形齿轮时又将直线运动变成了扇形齿轮的旋转运动，扇形齿轮带动连杆壁摆动引起转向横拉杆做直线运动，最后带动转向轮偏转改变汽车行驶方向。这是一个非常经典的机制，但在现在大多数汽车中已不再使用此机构。螺栓和螺母在旋转时相对运动，但为了减少阻力，钢球被夹在螺纹之间，使钢球在开始和结束时以封闭的螺旋曲线旋转，因此被称为循环球式。

优点：钢球可以在螺栓和螺母之间循环，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，传动效率高至75-85%；传动比可以变化；操纵平稳可靠；齿条齿扇间隙容易调整。

缺点：逆效率高，工艺复杂，制造难度较大，精度要求高。

在两种常用的转向器里，本次设计要求转向器结构简单稳定，制造成本低，故选择齿轮齿条式转向器。并在设计过程中进行适当改进。

1.2齿轮齿条式机械转向器布置形式和结构形式

布置形式如下图所示。

图2-1齿轮齿条式机械转向器常用布置形式

结构形式为两端输出侧面输入，如下图所示

图2-2齿轮齿条式转向器的结构形式