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基于单节点惯性传感器数据的下肢关节角度预测研究.pdf

基于单节点惯性传感器数据的下肢关节角度预测研究.pdf

    基于单节点惯性传感器数据的下肢关节角度预测研究

    摘要

    关节角度作为人体运动功能评估的一项重要指标，在康复医疗和人机交互领域扮演着

    重要角色。随着全球老龄化加剧，外骨骼系统在改善运动能力、促进康复训练方面受到广

    泛关注。该系统可通过实时解析多源传感器信号，识别人体运动意图，从而辅助完成日常

    活动和康复训练。相较于多传感器方法，基于单节点惯性传感器方法具有显著优势，通过

    简化多节点传感器的冗余配置，不仅避免多传感器之间的信号干扰，还改善了用户穿戴体

    验并降低数据采集成本。尽管如此，当前技术在实际

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