原创力文档基于深度学习的无人机小目标检测算法研究与应用
摘要
随着无人机技术与计算机视觉技术的迅猛发展，目标检测技术在无人机航拍
图像中的应用得到了广泛关注，成为当前学术界和工业界的研究热点之一。无人
机在航拍过程中，受制于飞行高度、角度、目标运动速度以及环境复杂性等因素，
目标检测任务面临诸多挑战，其中尤以目标尺度差异大、小物体数量多、物体之
间相互遮挡等问题尤为突出。这些问题不仅增加了检测难度，还对算法的实时性、
精确度及泛化能力提出了更高的要求。
为应对这些挑战，本文提出了一种改进的目
基于深度学习的无人机小目标检测算法研究与应用
摘要
随着无人机技术与计算机视觉技术的迅猛发展，目标检测技术在无人机航拍
图像中的应用得到了广泛关注，成为当前学术界和工业界的研究热点之一。无人
机在航拍过程中，受制于飞行高度、角度、目标运动速度以及环境复杂性等因素，
目标检测任务面临诸多挑战，其中尤以目标尺度差异大、小物体数量多、物体之
间相互遮挡等问题尤为突出。这些问题不仅增加了检测难度，还对算法的实时性、
精确度及泛化能力提出了更高的要求。
为应对这些挑战，本文提出了一种改进的目
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