电自动控制器 扭矩传感控制器编制说明.pdfVIP

《电自动控制器扭矩传感控制器》

国家标准编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目根据国家标准化管理委员会2025年4月30日发布的“关于下达2025

年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”（国标委发【2024】

32号），计划号T-604，项目名称：电自动控制器扭矩传感控制

器。项目归口单位：全国家自动控制器标准化技术委员会，计划完成时间为2026

年。

2制定背景

扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，扭矩传感控制器将各种机械部

件上扭转力矩的物理变化转换成电信号，并对实时载荷的快响应检测，提供了高速

短时延的数据基础，作为运动关节中重要的核心零部件，从结构建模、材料金相研

究、力学耦合、高度精信号处理和算法等几个方面跨学科整合，实现扭矩扭力的精

确测量，从而实现柔顺控制人机合一，并实现高可靠性和用户安全，保障整机的流

畅运行和人机交互完全。

本项目针对扭矩传感敏感控制器的安全和基本性能指标，设计最大转速、零点输

出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、准确度、热零点输出漂移、热满量程输

出漂移、响应时间、串扰、耐高温、耐低温、长期稳定性、温度变化、湿热影响、

循环寿命、过载能力、扭转刚度、绝缘电阻、振动、盐雾、跌落、防护等级、引出

线机械强度、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗

扰度等指标，保证了产品的高可靠性和安全性，为整机和部件企业提供了可行的统

一标准。

3主要工作过程

起草阶段：项目计划下达后，全国自动控制器标准化技术委员会秘书处开展了

征集标准意见和起草工作组工作，并根据前期立项阶段的标准预研，由中电器科学

研究院股份有限公司和美的集团股份有限公司共同提出《电自动控制器扭矩传感控

制器》标准草案。

2025年6月26日，由全国家用自动控制器标准化技术委员会主办，在贵阳组

织召开了传感器工作组技术研讨会及四项传感控制器国家标准工作组会议，成立了

标准起草工作组，会议针对标准的范围和主要技术指标进行了讨论，对标准草案做

出了进一步完善，并开展了试验验证工作。与会专家按照《公平竞争审查表》，对该

标准是否限制或者变相限制市场准入和退出、是否限制商品要素自由流动、是否影响

生产经营行为等内容进行审议，认为该标准符合《公平竞争审查条例》中的要求。会

后，工作组对标准文本进行了完善，形成“征求意见稿”。

征求意见阶段：工作组于2026年2月将征求意见稿发送秘书处，标委会秘书处

于2月10日通过邮箱等方式发送标准向标准参与单位及社会各界进行标准意见征

求。

4主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

本文件起草单位：美的集团股份有限公司、中国电器科学研究院股份有限公司、

广东中创智家科学研究有限公司、广东美的白色家电技术创新中心有限公司、威凯

检测技术有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、奥松半导体（重庆）有限公

司、深圳麦格米特电气股份有限公司、浙江麦格米特电气技术有限公司、广州计量

检测技术研究院。

本文件主要起草人：熊贵林、景意新、庄伟玮、孔睿迅、钱峰、林永明、沈援

海、陈新准、张宾、陈敏锐、黄真、邱珊珊、唐小军。

所做的工作：熊贵林任工作组组长，全面协调工作，景意新、庄伟玮、孔睿

迅、钱峰为本标准主要执笔人，负责本标准的起草编写、研究分析、资料查证、试

验验证等工作，林永明、沈援海、陈新准、张宾等负责进行全面调研，搜索相关技

术资料，协助进行研究分析、资料查证、试验验证等工作，陈敏锐、黄真、邱珊

珊、唐小军等为标准指标的分析提供资料。

二、标准编制原则和主要内容

1编制原则

本标准依据GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》编制。

在编制标准过程中，起草工作组充分考虑到标准之间的一致性和协调性，根据

我国标准的体系和有关规定，结合行业产品水平的发展情况等进行编制，力求针对

性突出，所定的技术规范内容尽量合理。

本标准的技术要求涉及的内容均为相关生产企业的技术水平所认同和接受。

2主要内容

本文件规定了电自动控制器-扭矩传感控制器的定义、分类与命名、应用场

景、要求、试验方法和检验规则等。

本文件适用于各类电自动控制器-扭矩传感控制器产品（以