工业机器人基础课件 工业机器人分类与应用.pptxVIP

工业机器人的分类选自第一章绪论应用

课堂回顾工业机器人的概念工业机器人与中国制造2025的关系工业机器人的发展趋势

导入新课视频中出现了几种不同类型的工业机器人？

目录|Contents教学分析工业机器人的结构形式工业机器人的应用教学总结

1教学分析

知识目标能力目标素质目标了解工业机器人分类原则；理解直角坐标、圆柱坐标、球面坐标以及多关节坐标的特点；了解工业机器人的典型应用。能正确区分工业机器人的类型；能熟知工业机器人的应用领域。培养学生独立查找资料的能力；培养学生团结协作的团队精神。教学目标

教学重点教学难点正确区别工业机器人结构形式理解直角坐标、圆柱坐标、球面坐标、多关节坐标运动过程教学目标岗位需求课程标准教学重难点

关键词工业机器人坐标关节搬运机器人IndustrialRobotCoordinateJointTransferRobot

2教学实施过程

1.1按机器人的技术等级划分示教再现机器人感知机器人智能机器人第一代任务一：工业机器人的结构形式

工业机器人的结构形式直角坐标系柱面坐标系球面坐标系多关节坐标系1.2按机器人的机构特征划分

y工业机器人的结构形式z直角坐标系x柱面坐标系球面坐标系多关节坐标系直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通过直角坐标方向的3