计算机控制技术讲课文档.pptVIP

计算机控制技术;3.1.1数控技术发展概况;数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等构成。。;3.1.3数字控制方式;1.开环数字控制;2.闭环数字控制;3.1.5数控系统的分类;3.1.5数控系统的分类;;;第2步、给定已知点坐标值后，确定各坐标值之间的中间值。求得这些中间值的数值计算方法称为插值或插补。

插补计算的宗旨是通过给定的基点坐标，以一定的速度连续定出一系列中间点，而这些中间点的坐标值是以一定的精度逼近给定的线段。;所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。;第3步：把插补运算过程中定出的各中间点以脉冲信号形式去控制x、y方向上的步进电机，带动绘图笔、刀具从而绘出图形或加工出所要轮廓。

脉冲信号代表步进电机走一步，即绘图笔、刀具在x、y方向移动一个位置。

把对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量，又称为步长。常用△x和△y表示，并且△x=△y。;如图所示是一段用折线逼近直线的直线插补线段，其中:起点（x0，y0），终点（xe，ye），则x方向和y方向总步数:

Nx=（xe-x0）/△x，

Ny=（ye-y0）/△y;如果△x和△y定义为坐标增量值，则

总步数Nx=（xc-x0），Ny=（yc-