清华大学机械工程课程PPT控工第4节2007.pdfVIP

推导传递函数的方法：

梅逊公式

1

P∑PΔ

kk

Δk

P—系统总传递函数

P—第k条前向通路的传递函数（通路增益）

k

Δ1=−L+LL−LLL+

∑∑∑

abcdef

,,,

abcdef

第三章时域瞬态响应分析

典型系统在典型输入信号下的时域响应

典型系统（环节）

b

一阶Gs

()

s+a

c

二阶Gs

()2

++

sasb

时域响应

稳态响应：某一信号输入，系统在

时间趋于无穷大时的输出状态。

瞬态响应：系统在某一输入的作用下

其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

“过渡过程”

一、典型输入信号

1.阶跃函数

at0

⎧⎪()

x(t)⎨

i

0t0

⎪⎩()

当a1时，单位阶跃信号

2.正弦函数

ω()

asintt0

⎧

x(t)⎨

i()

⎩0t0

3.脉冲函数

⎧a

tt

lim(00)

⎪0

t→

xt0t

i()⎨0

⎪0t0tt

⎩(或0)