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- 2026-03-10 发布于江西
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第４４卷第５期北京生物医学工程Ｖｏｌ４４Ｎｏ５
２０２５年１０月ＢｅｉｊｉｎｇＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＯｃｔｏｂｅｒ２０２５
移位助行机器人研究现状及分析
１，２，３１，２，３１，２，３１，２，３
王丽白雪兰陟王强
摘要根据病患者的护理需求、转运场景以及机器人的结构特点，移位助行机器人可分为移位
机、托抱型移位机器人、卧床平移转运床、智能轮椅、智能助行器及下肢外骨骼助行机器人６类。通过梳
理这６类产品的研究及发展现状，分析产业发展中存在的问题：移位助行机器人的核心关键技术和世界
先进水平相比还有一定差距，真正能够满足市场需求的产品和业态不多，移位助行机器人产品与养老服
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